6軸ハンドリングロボット

Wanka のサプライヤーが製造する 6 軸ハンドリング ロボットの耐荷重は 3kg ～ 800kg で、最大作業アーム スパンは 2912mm です。再現性位置決め精度は±0.02～0.06mmに達します。縦置き、倒立、横置きなどさまざまな設置形態に対応し、プログラミングやデバッグの敷居を下げるドラッグティーチング機能を搭載しています。

各種ビジョンシステム、コンベアライン、加工機との連携・接続に機械全体で対応します。輸出要件を満たすために必要に応じて CE 認証を申請できます。 1 台のデバイスで 2 ～ 4 人のオペレーターを置き換えることができるため、製造企業は柔軟な無人生産を推進できます。

工場の利点

当社はコア制御システムと機械構造を独自に開発し、独立した研究開発チームを持ち、一般的なロボットの固定プログラムの制限から解放され、現場の状況に応じてロボットの動作パラメータを調整できます。

当社は完全なモジュール式生産ラインを確立しました。すべてのロボットは、標準化された品質検査手順に従って工場出荷前に長期負荷エージング試験、精度校正、連続動作シミュレーション試験を実施し、安定した動作を保証します。

当社には強力な非標準カスタマイズ機能があります。特殊荷重、狭い作業場、防塵・防湿、クリーン環境に合わせて本体構造を最適化し、吸盤やエアグリッパーなどのエンドワークをカスタマイズしてご提供いたします。

私たちは外国貿易プロジェクトの提供において成熟した経験を持っています。当社は中国語と英語の技術マニュアル、操作教示ビデオを提供し、エンジニアはタイムゾーンを超えた遠隔技術サポートを世界中の顧客に提供し、ワンストップの自動化ソリューションを提供します。

パラメータ

この製品を選ぶ理由は何ですか?

1. 当社の 6 軸ハンドリング ロボットは、動作の柔軟性が高く、ワークピースの角度を自律的に調整できます。治具や工作機械の筐体などの障害物を回避して積み下ろし作業を完了できるため、多カテゴリーの混合ライン生産に適しています。

2. 電子精密組立に適した軽荷重型と、大型鋼構造物や自動車部品の輸送に対応する重荷重型を備え、幅広い荷重範囲を備えています。 1 つのモデルで複数の生産ラインの改修に対応できます。

3. 操作のしきい値が低い。ドラッグティーチング方式とグラフィカルな制御インターフェースにより、一般オペレータでも短時間でプログラム作成を習得でき、ライン切り替えやデバッグにかかる​​時間を大幅に短縮できます。

4. 高剛性のボディと精密な伝達部品が組み合わされており、高速運転時の機械端の振動が低くなります。長期連続運転でも精度劣化が少なく、メンテナンス周期も長くなります。

5. オープン通信プロトコルにより、市場の主流の CNC 機械、射出成形装置、外観検査装置と簡単に接続できます。新旧の生産ラインを迅速に変換して互換性を持たせることができます。

6. モジュラージョイント構造により、独立したコンポーネントを分解して交換できるため、日常のメンテナンスが簡単になり、長期的な運用コストが削減されます。

7. 粉塵の多い作業場、湿気の多い加工場、清潔な作業場など、さまざまな複雑な生産環境に適応するために、さまざまな保護レベルにアップグレードできます。

よくある質問

Q1: 6軸ハンドリングロボットと4軸ロボットはどのように選べばよいですか?

A1: 複雑な姿勢操作や障害物回避が必要な操作には 6 軸ロボットが適しています。単純な平面パレタイジングおよび位置合わせタスクの場合は、4 軸ロボットを選択できます。

Q2: ロボットを工作機械の上部に設置して逆さにしても使用できますか?

A2: 縦置き、逆さま、横置きの設置をサポートしています。ご注文の際は、ソリューションに合わせた設置方法をご提案させていただきます。

Q3: この装置はビジョンシステムと連携して動作できますか?

A3: はい、サポートされています。通信インターフェースは予約されており、2D および 3D ビジョン測位システムに直接接続できます。

Q4: 初心者でもプログラミングやデバッグを独力で完了できますか?

A4: ドラッグ＆ドロップのティーチング機能とトレーニングビデオにより、短期間の学習で実践的な操作が可能になります。

Q5: メカニカル ハンド サポートは欧州連合に輸出され、CE 文書を提供しますか?

A5: このモデルは CE 認証をサポートしており、コンプライアンス技術文書の完全なセットを提供できます。

Q6: エンドクランプと吸盤は個別にカスタマイズする必要がありますか?

A6: 各種先端作動ツールはワークの形状に合わせてカスタマイズ可能です。

Q7: 機械全体の保証期間と故障時の対応はどのくらいですか?

A7: マシン全体には 12 か月の保証があり、エンジニアがリモート ビデオ障害診断サポートを提供します。