今日の高速生産環境では、自動化はもはや贅沢品ではなく、競争上の優位性を維持するための中核的な要件です。ガントリー ローダーは、CNC 機械、旋盤、研削盤、その他の生産設備の積み下ろしを自動化するために設計されたロボット マテリアル ハンドリング システムです。オーバーヘッド ビーム構造を使用して部品を X、Y、Z 軸に沿って移動させるため、多関節ロボットと比較して、速いサイクル タイム、優れた再現性、コンパクトな設置面積を実現します。 Wanka は、既存の生産ラインにシームレスに統合し、アイドル時間を削減し、スピンドルの利用率を最大化するインテリジェントなガントリー ローダー ソリューションの開発の最前線に立っています。
Wanka のガントリー ローダー システムは、多用途性を考慮して設計されています。数グラムから数百キログラムまでのシャフトタイプのワーク、ディスクタイプの部品、異形形状を扱います。モジュラー設計は、システムがシングルビーム、ダブルビーム、または高速伸縮アームで構成できることを意味します。この柔軟性により、メーカーは小ロット生産も大量生産も同等の効率で自動化できます。ローダーは機械の上で動作するため、貴重な床面積を節約し、作業エリアに障害物がない状態を保ちます。
当社のガントリーローダーシリーズには、次のような製品があります。1325 ガントリーローダーそして1530 ガントリーローダー、など。
標準的な Wanka ガントリー ローダーは、剛性スチール ビームのフレームワーク、垂直昇降軸、水平移動軸、グリッパー システム、およびインテリジェントな制御キャビネットで構成されています。水平ビームは、サーボ モーターとラックアンドピニオンまたはベルト ドライブによって駆動される精密リニア ガイドに沿って移動します。垂直アームはグリッパーを工作機械に運び、完成した部品を取り出し、後退させてコンベアまたはバッファステーションに送り、その後新しいブランクをロードします。すべての動きは、Profinet、EtherCAT、Modbus などの標準プロトコルを介して CNC システムと通信するモーション コントローラーを通じて同期されます。
グリッパー技術は部品の形状に合わせて調整されています。 Wanka は、空気圧平行グリッパー、3 爪セントリック グリッパー、鉄部品用の磁気グリッパー、およびカスタム設計の内部または外部クランプ ユニットを提供しています。部品タイプ間の切り替えは迅速で、多くの場合、簡単なプログラム変更とグリッパー交換は 5 分以内に実行されます。統合された部品検出センサーがピックアップの成功を確認し、衝突を防止して、ローダーと高価な CNC マシンの両方を保護します。